有关亚瑟王和圆桌骑士的历史背景是罗马帝国末期，当蛮族开始入侵罗马帝国时，罗马撤出了驻不列颠的罗马军团，同时彻底放弃了不列颠。住在大陆的撒克逊人趁机开始侵入不列颠，留在不列颠的罗马遗民和当地土著开始反抗撒克逊侵略者，亚瑟王和圆桌骑士的传说就是这段历史。

圆桌骑士的原型来自罗马帝国驻不列颠的骑兵，这些骑兵来自大陆的欧洲游牧民族萨尔玛提亚人。在罗马撤离不列颠时，一些萨尔玛提亚骑兵的后裔留了下来，这些骑兵的旗帜就是萨尔玛提亚人的“孔德拉”龙头旗，使用著名的康托斯骑矛、斯帕沙骑兵剑，穿着罗马式的骑兵盔甲。

是的，加温是亚瑟王的圆桌骑士之一。

兰斯洛特即郎世乐，亚瑟传奇里亚瑟王领导的圆桌骑士中的传奇人物。勇敢强大且乐于助人，是亚瑟王最伟大的圆桌骑士之一，也是亚瑟王的养父爱克托骑士的哥哥。相传他是由湖之仙女抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”。他是亚瑟王忠心而得力的骑士，但他和亚瑟王的王后桂妮维亚之间的恋情最终还是导致了圆桌的崩溃。

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