咖啡是用经过烘焙的咖啡豆制作出来的饮料，与可可、茶同为流行于世界的主要饮品。咖啡树是属茜草科常乔木，日常饮用的咖啡是用咖啡豆配合各种不同的烹煮器具制作出来的，咖啡豆是指咖啡树果实里的果仁，再用适当的方法烘焙而成。

拿铁是咖啡的一种，拿铁是以浓缩作为基底的意式咖啡，一般将牛奶打发至顺滑以制作好看的拉花图案。拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合，意大利人常把拿铁作为早餐的饮料。

奶咖即添加了牛奶的咖啡，也就是咖啡馆菜单上除了黑咖啡（浓缩、美式）之外其他的大部分调制咖啡的统称。

拿铁是浓缩咖啡加牛奶而成，是奶咖的一种。

其他常见的奶咖还有卡布奇诺、玛奇朵、平白（又称澳白、馥芮白）、短笛、脏咖啡、摩卡、焦糖玛奇朵等，因其中都含有牛奶而都归类为奶咖。

拿铁除了可以添加牛奶之外，还可以添加调味糖浆，制成香草拿铁、焦糖拿铁、榛果拿铁、海盐拿铁等。

咖啡加牛奶叫拿铁。咖啡加牛奶1：3的比例调配出来的咖啡叫“拿铁咖啡”。

咖啡加奶一般就被称为牛奶咖啡，一些咖啡店可能会根据加的牛奶类型以及制作手法取一些比较别致的名称，比如卡布奇诺、拿铁等，因为咖啡和牛奶不会发生不良化学反应，因此咖啡中可以添加的牛奶种类很多，比较常见的就是正常的牛奶，除此以外，也可以添加鲜奶油、炼乳等牛奶产物。

咖啡加牛奶的名字叫拿铁