摩卡DHT-PHEV制动系统选用博世第二代IBooster+ESP，具有CRBS（协作制动回馈系统）功能，当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统的液压容积暂时保存在ESP hev 的低压蓄能器内，优先采用驱动电机托滞制动，最高达0.3g 减速度的能量回收，当驱动电机托滞制动不足时，低压蓄压器中的可用容积将转移至车轮制动器实现液压制动
摩卡DHT-PHEV的制动能量回收强度可选，有强、标准、弱三种模式，同时单踏板模式可选开启/关闭，通过多媒体显示屏【车辆设置】→【驾驶】进行选择，这一点比特斯拉要好，当选择单踏板模式时，制动能量回收的强度不可选
摩卡DHT-PHEV的踏板感调教的非常好，轻踩踏板就有明显的制动效果，基本感觉不到空行程，我是先体验了一个月的标准制动能量回收，接近开汽油车的感觉，踩下踏板，CRBS功能即激活，当松开踏板时，滑行过程中同样有制动能量回收，这个时候由VCU协调驱动电机进行能量回收，但比单踏板回收强度要弱；
单踏板模式也是抱着犹豫的心态体验的，实际体验效果非常便捷，踩下踏板即加速，抬起踏板则是刹车，整个制动能量回收过程中，制动效果比较线性，没有突兀感，制动踏板保持不动，在最后车辆停止时，踏板会自动踩下并保持，即Autohold功能，单踏板模式可以认为是加强版制动能量回收+Autohold结合；
听起来单踏板和CRBS很接近，都是将制动能量转换为电能，那两者的区别和共同点有哪些：
制动能量回收模式下的能耗
相同工况：同样的路线，相同的外温（20°），相同的载荷（4人载）单踏板模式下的能耗
单踏板能耗略高于制动能量回收模式，虽然单踏板回收能量更强，由于滑行距离难以控制，往往未滑行到目的地需要再次加速，从而导致能耗略高。
总的来说，两者都是通过驱动电机托滞，实现制动和能量回收，CRBS是制动系统ESP分配液压制动和能量回收制动，接近传统汽油车的驾驶习惯，更容易接受，单踏板是由VCU控制驱动电机产生制动及能量回收，制动和能量回收强度取决于电池能吸收的电能大小，理想条件下制动效果更强，单踏板模式便捷性更好，一个油门就能控制车辆的前进和制动，真的会让驾驶员变懒，但是大脑要时刻清醒，避免把油门当制动。