PTS 和 DTS好在音频和视频都有信息来控制播放时的速度和时机。音频流有一个采样率(sample rate)，视频流有一个帧率(frame per second)。但是，如果我们只是简单地通过数帧和乘上帧率来同步视频，那么它可能会和音频不同步。实际上我们将使用 PTS 和 DTS 信息来做音视频同步相关的事情。在介绍 PTS 和 DTS 的概念前，先来了解 …
clock函数
文档是本人学习总结的文档，有些乱，勿怪。1、STM32F407时钟系统在 STM32F4 中，有 5 个最重要的时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其中 PLL 实际是分为两个时钟源，分别为主 PLL 和专用 PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这 5 个中 HSI，HSE 以及 PLL 是高速时钟，LSI 和 LSE 是 …
1）实验平台：alientek 阿波罗 STM32F767 开发板2）摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子18）最后还一个地方需要大家修改一下，那就是关于系统初始化之后的中断优先级分组组号的设置。默认情况下调用 HAL 初始化函数 HAL_Init 之后，会设置分组为组 4，这里我们正点原子所有实验使用 …
时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。一、RCC的作用设置系统时钟 SYSCLK、设置 AHB 分频因子（决定 HCLK 等于多少）、设 …
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是 i.MXRT1170 上 LCD 花屏显示问题的分析解决经验。痞子衡最近这段时间在参与一个基于 i.MXRT1170 的大项目（先保个密），需要做一个开机动画功能，板子连接的 LCD 屏分辨率是 1280x480，因为开机动画要求达到 30fps，并且要画质清晰，如果是从 SD 卡里读 mp4 …
_^AFSim-实用工具：行为树状态实时监视插件1监视效果这个插件工具主要是为了可视化展示afsim的warlock在运行过程中指定平台的行为树状态。是通过将mystic的行为树分析工具插件的代码进行移植实现的，warlock运行demos下的behavior_tree效果视频如下：（前半段是mystic自带的插件，后半段是开发的warolck插件）2行为 …
APScheduler定时任务上次测试女神听了我的建议，已经做好了要给项目添加定时任务的决定了。但是之前提供的四种方式中，她不知道具体选择哪一个。为了和女神更近一步，我把我入行近10年收藏的干货免费拿出来分享给女神，希望女神凌晨2点再找我的时候，不再是因为要给他调程序了。Python中定时任务的解决方案，总体来说有四种，分别是：crontab、 schedu …