杨家将与岳飞相差140年左右，杨家将是北宋初期的，岳飞是北宋末期的。

岳飞，字鹏举，相州汤阴人。南宋时期抗金名将、军事家、战略家、民族英雄、书法家、诗人，位列南宋“中兴四将”之首。岳飞曾先后四次从军，参与指挥大小战斗数百次。1140年，他挥师北伐，大败金军，逼近北宋故都开封，后被诬陷入狱。

杨家将和岳飞相差一百六十多年。

历史上扬家和岳家分别活跃于北宋和南宋初年，时间差就是北宋存在的时间。杨家将讲述了北宋年间杨家名将保家卫国的故事。当时，杨家父子令辽兵闻风丧胆，对北宋可谓居功甚伟。岳飞，字鹏举，南宋抗金名将，是中国历史上著名的军事家，战略家，诗人，民族英雄。

历史上杨岳两家分别活跃于北宋南宋的初年，时间差大概就是北宋的存在时间也就是一百六十多年，小说的话，比较复杂，杨家世世代代繁衍不息，岳飞就遇到了杨家将的后人杨再兴，感觉杨家将贯穿了整个北宋，岳家军则是在岳雷扫清北部之后基本上销声匿迹，相关的传说也不算很多了。

初代杨家将是金刀令公杨业杨无敌以及他的儿子们是北宋初年的将领，与北宋末年南宋初年的岳飞岳元帅相差一百多年。

梁山好汉青面兽杨志也是杨家将，是北宋徽宗时期的人，里岳飞就早二三十年。

杨再兴将军也是杨家将，和岳元帅同时期。

因此，具体得看是哪一代杨家将。

杨家将与岳飞相距一百多年，杨家将活跃在北宋初年，即公元1000年前后，而岳飞活跃在北宋末年南宋初年，即公元1130年左右。

杨家将是北宋时期（约公元 980年前后）的，而岳飞是南宋时期(约公元1138前后)的,相差160年左右，岳飞故事中的杨再兴就是杨家将的后代，

岳飞（1103—1142），字鹏举，宋相州汤阴县人，南宋抗金名将，中国历史上著名军事家、战略家，民族英雄，位列南宋中兴四将之一