灰鲸（学名：Eschrichtius robustus），隶属于鲸偶蹄目须鲸亚目灰鲸科，体围比须鲸科的种类大，但比露脊鲸小；它的成体长10至15米（雌鲸略大于雄鲸），最大体重超过35吨。体形呈纺锤状，躯干粗胖，在鳍肢附近最粗，向尾部逐渐变细。

无背鳍，沿后1/3的背脊上有8~15个低的峰状突，第一个峰状突最大，越靠近尾部越小。灰鲸的腹部平滑无纵沟，仅在喉部有1至2米长的纵沟2到5条，喉部有约1.5米长的喉沟2-7条；它的头长约为体长的1/5，头后腹侧有一对较小的鳍肢，鳍肢宽短呈桨状，梢端尖；其尾叶宽大，后缘呈平滑的“S”形，并具一处深的中央缺刻。上颌每侧有130-180块鲸须板，淡黄色，须毛很粗糙；鲸须板长40～50厘米。

灰鲸幼鲸为黑灰色，但成年后则呈褐灰色至浅灰色。它的全身密布浅色斑，以及由鲸虱和藤壶类构成的白色至橙黄色的斑块。这些体外寄生物的斑块成为了该种的特征之一。

虎鲸是目前海洋中的顶级掠食者，群居生活在世界的大部分海域中，尖锐的牙齿和流线型的身材，让它们看起来就像一只大号的海豚，在分类上也因此被归于齿鲸亚目下的海豚科。凭借较大体型和群居生活的优势，成年虎鲸在海洋中几乎没有对手，就连大白鲨也免不了成为它们攻击的目标。

正因为如此，国外一些人给虎鲸取了另一个震撼的名字“Killer whale”（原意为鲸之杀手，后来被误传为杀人鲸）。

除了被误传的杀人鲸，虎鲸还有一个相对陌生的名字“逆戟鲸”，这是因为它们的背鳍看起来就像倒立的戟。不过，如果你仔细观察，就会发现不同地区，甚至是不同群体的虎鲸，它们的背鳍并不完全一样。

灰鲸是一种须鲸，体型比虎鲸大的多，可以重达五十吨左右，没有牙齿，主要以蜉蝣生物为生，性情比较温顺，虎鲸虽然比灰鲸还要小，但是非常凶猛，喜欢成群结队生活，捕食其他动物，有时候就连其他的鲸斗吃，灰鲸属于鲸科，虎鲸属于海豚科，所以不同。

灰鲸，隶属于鲸偶蹄目须鲸亚目灰鲸科，体围比须鲸科的种类大，但比露脊鲸小；它的成体长10至15米（雌鲸略大于雄鲸），最大体重超过35吨。体形呈纺锤状，躯干粗胖，在鳍肢附近最粗，向尾部逐渐变细。

虎鲸是哺乳纲、海豚科中体型最大的物种。头部呈圆锥状，没有突出的嘴喙。身体大小、鳍肢大小和背鳍高度有明显的性二型。大而高耸的背鳍位于背部中央，雄性成体的背鳍直立，高可达1.0-1.8米，雌性的背鳍明显地镰刀形，高低于1米。