译文：

舜从田野耕作之中被起用，傅说从筑墙的劳作之中被起用，胶鬲从贩鱼卖盐中被起用，管夷吾被从狱官手里救出来并受到任用，孙叔敖从海滨隐居的地方被起用，百里奚被从奴隶市场里赎买回来并被起用。

所以上天要把重任降临在某人的身上，一定先要使他心意苦恼，筋骨劳累，使他忍饥挨饿，身体空虚乏力，使他的每一行动都不如意，这样来激励他的心志，使他性情坚忍，增加他所不具备的能力。一个人，常常发生错误，这样以后才能改正，在内心里困惑，思虑阻塞．然后才能知道有所作为，别人愤怒表现在脸色上，怨恨吐发在言语中，然后才能被人所知晓。

一个国家，如果在国内没有坚守法度的大臣和足以辅佐君王的贤士，在国外没有实力相当、足以抗衡的国家和来自国外的祸患，这样的国家就常常会走向灭亡。这样以后才知道忧虑祸患能使人（或国家）生存发展，而安逸享乐会使人（或国家）走向灭亡的道理了。

然后知生于忧患，而死于安乐也的翻译:

这样,人们就可以明白：忧患(激励人勤奋)使人生存发展,而安逸享乐使人萎靡死亡
这样之后才知道,在忧患中得以生存发展,在安乐中会导致死亡。

然后知生于忧患：这样以后,才明白因忧患而得以生存发展.然后,这样以后.于,介词,由于,表原因.生,使…生存.
死于安乐：贪图安逸享乐会使人萎靡死亡.死：使…死亡

书↑有解释：这样以后因有忧患而得以生存,因沉迷安乐而衰亡.
然后：只有这样以后.
整句的意思是：只有这样以后才知道,忧患可以使人生存发展,而安乐享受必导致灭亡的道理.

生于忧患，死于安乐

先秦：孟子及其弟子

　　舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。(是人 一作：斯人)

　　人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。