这节课，我们学习如何让元素的宽度和高度在容器里自适应。什么是宽高自适应呢？页面里有两个 div，开始的时候宽度都是 800px，当我们将浏览器窗口的宽度拖动到小于 800px 的时候，我们发现：上面的 div 宽度固定，一部分被隐藏在屏幕外；下面 div 的宽度会自动适应 屏幕宽度缩小 的变化。我们把这种元素的宽或高，能够随着屏幕的宽高变化而变化的能力，叫做 …
技术教程
面向对象编程是一种非常流行的编程范式（programming paradigm），所谓编程范式就是程序设计的方法论，简单的说就是程序员对程序的认知和理解以及他们编写代码的方式。类和对象面向对象编程：把一组数据和处理数据的方法组成对象，把行为相同的对象归纳为类，通过封装隐藏对象的内部细节，通过继承实现类的特化和泛化，通过多态实现基于对象类型的动态分派。在面向对 …
STM32内部定时器103系列最多8个定时器三种定时器区别通用定时器描述STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)16 位向上、向下、向上向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频 …
ROS2（Robot Operating System 2）是机器人操作系统（ROS）的第二版，是一个开源的机器人软件开发平台，提供工具、库和功能，帮助开发者构建机器人应用 。ROS2 是在 ROS 的基础上重新设计的，解决了 ROS 1 的局限性，如缺乏实时性支持、安全机制不足和跨平台兼容性差等问题 。ROS2 采用分布式架构，基于 DDS（Data Di …
Grafana的Explore探索的功能是专门为查询设计的。与传统的仪表盘构建界面不同，探索菜单提供了一个无干扰的环境，专注于数据的检索与验证。这对于需要迭代查询或只想快速浏览数据而非构建整个仪表盘的用户特别有用。如果您的数据源支持图表和表格数据，则无需创建仪表板，因为探索可以同时以这两种格式显示结果，这有助于快速、详细地进行实时数据分析。访问探索要访问探 …
一、STM32系统时钟概述系统时钟是STM32微控制器中最重要的部分之一，它负责提供时序信号以驱动处理器核心、外设和其他系统模块的运行。系统时钟通常由多个时钟源、时钟分频器和时钟树组成，这些组件共同构成了系统时钟的组成和层级结构。二、STM32时钟源时钟源用来产生系统时钟信号，STM32有以下内部时钟源和外部时钟源：1. HSEHSE（High-Speed …
在和客户谈嵌入式方案的时候，我经常听到客户说Linux系统实时性不好难以满足对时间要求严格的应用，非得在系统中加一个PLC才安心。这不是没有道理的，Linux进程如果没有特别设置的话，都由fair调度器管理，在计算任务繁重的时候，只能靠相对公平地分摊CPU来运行，这样当然无法满足实时性要求高的进程了。但是很多人并不知道，Linux有强大的实时机制，只是平时我 …
cycle属于硬件底层的概念，Hz，CLOCK CYCLE，CPU的时钟周期的单位。晶振在每个cycle产生一个时钟脉冲，通常是微秒级的，换算成频率就是MHz级别。OS是看不到这个时钟脉冲的。tick属于OS的概念，Tick滴答，计算机的计时器的单位。每个tick就是一次时钟中断，一般是10ms，也就是100Hz（1s有多少个10ms）。硬件有一个计数器，经 …
std::chrono 库提供了测量和报告时间和间隔的工具。这些类和函数中的许多是在 C++11 中引入的。C++20 对此进行了重大更改和更新，但在撰写本文时，我所测试的系统上许多更新尚未实施。使用 chrono 库，本食谱探索了计时事件的技术。如何做到这一点…system_clock 类用于报告当前日期和时间。steady_clock 和 high_re …
【51CTO.com原创稿件】今天想跟大家一起探讨一个听起来很简单的话题：定时任务机制。无非就是一个计时器，到了指定时间就开始跑呗。too young，要是这么简单我还说啥呢，干不就完了。那如果是几千上万个定时任务，你的计时器该如何设计呢?如果是 A 任务执行完后再执行 B 任务你会怎么调度呢?如果是几十台机器同时要处理一些任务，你又该如何设计呢?带着这些看 …