这段时间在做一个智能学生证项目。其中一个需求是做一个类似微信发语音的功能。由于录音保存的是PCM编码的wav格式音频，文件体积巨大。为了获得极致的压缩率，打算将PCM编码的音频文件转为AMR格式，需要移植opencore-amr库。opencore-amr是用C和C++编写的AMR音频编解码库，可以对AMR-NB和AMR-WB格式的音频进行编解码。要移植 …
c fread
Buffer Overflow Vulnerability Lab实验目的:掌握缓冲区溢出漏洞原理。缓冲区溢出定义：程序企图在预分配的缓冲区之外写数据。漏洞危害：用于更改程序执行流，控制函数返回值，执行任意代码。漏洞产生原因：不可避免，由于程序存储数据（buffer）和程序（return address）都在栈上，当存储数据覆盖了控制数据，就会发生缓冲区溢出 …
1 飞控软件功能探讨一般来说，飞控系统的基本工作包括：1、CPU接收遥控器的操作指令和传感器信号；2、传感器的数据处理和数据融合算法运算，得到位置、姿态信息；3、根据控制指令完成相应的控制器（姿态、位置）计算，得出控制量并输出到电机驱动；飞控机各种功能要实现，除了优秀的硬件系统和PCB设计之外，软件系统同样至关重要。硬件和软件系统的配合，才是肉身和灵魂的遇见 …
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